Job Description
我们的客户：
我们的客户是全球五百强科技集团，旗下涵盖AI智能研究院、机器人与自动化系统、智能供应链（物流）等。致力于为全球客户及各领域的重要客户与战略合作伙伴提供满意的产品和服务，致力用科技创造美好生活。
职责描述：
1. 负责基于碰撞、激光、视觉（单目、双目、RGB-D）、IMU等多传感器信息融合的算法前沿技术研发及产品实现；
2. 负责机器人导航中的路径规划、避障等算法研发；
3. 负责机器人在室内未知环境中的SLAM算法研发。
任职要求：
1. 硕士以上学历，自动化相关专业；
2. 具备扎实的数理功底和专业文献阅读能力；
3. 具有较强的计算机软件能力和丰富的工程应用经验，能够将算法应用于实际产品；
4. 掌握机器视觉、图像处理、SLAM基本理论和算法；
5. 熟悉机器人随机碰撞、导航、避障、路径规划的相关算法；
6. 熟悉基于视觉、激光、超声波、陀螺仪等多传感器融合的室内导航算法；
7. 熟悉ROS，有ROS开发经验优先；
8. 熟悉PTAM, DTAM,ORBSLAM、LSDSLAM等算法优先。
